A CosHelp önkéntes tagjai különböző ismert és kedvelt karakterek jelmezébe bújva látogatják a magyarországi kórházak gyerekosztályain gyógyuló gyerekeket, gyermekotthonok lakóit. A CosHelp látogatásainak célja a kórházban gyógyuló vagy a gyerekotthonokban lévő gyerekek lelkiegészség megőrzésének támogatása. A kórházi lét nem szólhat csak a szigorú szabályok betartásáról, a fizikai test gyógyulásáról, teret kell engedni a lelki egészségvédelemhez, fontos, hogy a kórházi szabályok betartása mellett is gyerekek tudjanak maradni, meg tudják élni gyermeki létüket, tudjanak önfeledten játszani. A CosHelp azon dolgozik, hogy olyan élményt nyújtson ezeknek a gyerekeknek, amit a gyerekek teljes szívvel át tudnak élni és felszabadultan tudnak jelen lenni ezekben a pillanatokban.